Журналы
Email: Пароль: Войти Регистрация
E-mail: v.kiyaev@spbu.ru

Кандидат физико-математических наук, доцент СПбГУ, профессор СПбГЭУ.

Статьи автора:

В статье рассматривается возможность применения технологий мультиагентных систем к задаче управления роем. Приводится описание ключевых особенностей роевого управления и протокола локального голосования, с помощью которого строится стратегия адаптивного управления в условиях неопределенностей, а также представлен алгоритм управления роем динамических объектов на основе достижения консенсуса. С. 34-42.

In this paper we study the possibility of multi-agent systems application to the problem of swarm control. We describe the key features of swarm control and adaptive control strategy under uncertain conditions based on local voting algorithm. We also propose a consensus-based algorithm to control a swarm of dynamic objects.

Ключевые слова: мультиагентные технологии, роевое управление, роевой интеллект, протокол локального голосования, самоорганизация, адаптивные системы.
Keywords: multi-agent technologies, swarm control, swarm intelligence, local voting algorithm, self-organization, adaptive systems.
Для пополнения баланса выберите страну, оператора и отправьте СМС с кодом на указанный номер. Отправив одну смс, вы получаете доступ к одной статье.
Закрыть