Обработка коллизий при столкновении моделей является одной из наиболее популярных задач сегодня. Существуют различные способы поиска коллизий, среди которых одним из самых быстрых является разбиение пространства на воксели и поиск по ним. Данная статья описывает модификацию воксельного подхода, благодаря которой воксельная модель строится только в области коллизий и позволяет быстро их обрабатывать. Полученный подход может использоваться для обработки коллизий различных решеток твердых и мягких тел в режиме реального времени. С. 28-32.

Interactive bodies collision detection and elimination is one of the most popular task nowadays. Collisions can be detected in different ways. Сollision search using space voxelization is one of the most fast. This paper describes improved voxel model that covers only area of collision interest and quickly eliminates collisions. This new method can be useful in real time collision processing of different rigid and soft bodies grids.