В статье рассматриваются несколько алгоритмов оценки положения объекта при помощи видео-камеры, основанные на рандомизации ее положения. Случайный характер движения позволяет отслеживать объект при помощи одной камеры как в стационарном случае, так и в случае его движения. Статья содержит описание данных методов и результаты моделирования. С. 46-54.

We introduce several algorithms for object's position estimation using video camera based on its random movement. Randomness allows tracking object using single camera in both stationary and dynamic cases. Paper contains descriptions of algorithms and their testing on model data.