Предложена математическая модель движения автомобиля на повороте. Движение автомобиля описывается на основе моделирования силы сухого трения, действующей на колеса автомобиля так, чтобы она учитывала характерные особенности, связанные с качением колеса, и соответствовала закону Кулона-Амонтона при блокировке колес. Из законов механики выводится математическая модель движения автомобиля, представляющая систему из 6 дифференциальных уравнений 1-го порядка, включающую ряд параметров, характеризующих движение. Численное решение системы уравнений может быть достаточно просто получено учащимися при использовании стандартных процедур, имеющихся в математических средах, предназначенных для математического моделирования (MATLAB, Octave и др.). Исследование решений модели фактически представляет собой вычислительный эксперимент и~позволяет, несмотря на простоту модели, выявить некоторые качественные особенности движения автомобиля, проявляющиеся на практике. С. 44-58.

A mathematical model of the movement of a car in a turn is proposed. The movement of the car is described based on modeling the dry friction force acting on the wheels of the car, so that it takes into account the characteristic features associated with the rolling of the wheel and corresponds to the Coulomb-Amonton law when the wheels are locked. A mathematical model of car movement is derived from the laws of mechanics, representing a system of 6 1st-order differential equations, including a number of parameters characterizing movement. The numerical solution of a system of equations can be obtained quite simply by students using standard procedures available in mathematical environments designed for mathematical modeling (MATLAB, Octave, etc.).The study of the model's solutions is actually a computational experiment and allows, despite the simplicity of the model, to identify some qualitative features of the car's movement that manifest themselves in practice.