В статье рассматривается возможность применения технологий мультиагентных систем к задаче управления роем. Приводится описание ключевых особенностей роевого управления и протокола локального голосования, с помощью которого строится стратегия адаптивного управления в условиях неопределенностей, а также представлен алгоритм управления роем динамических объектов на основе достижения консенсуса. С. 34-42.

In this paper we study the possibility of multi-agent systems application to the problem of swarm control. We describe the key features of swarm control and adaptive control strategy under uncertain conditions based on local voting algorithm. We also propose a consensus-based algorithm to control a swarm of dynamic objects.

В современных распределенных системах, особенно в области блокчейн и облачных вычислений, обеспечение надежного и эффективного консенсуса является критически важной задачей. В данной работе рассматривается комбинированный подход обеспечения консенсуса, основанный на сочетании протоколов P-BFT и RAFT с точки зрения возможности повышения надежности, производительности и безопасности его использования в распределенных реестрах и облачных системах. Изложены принципы работы и характеристики каждого протокола, а также их совместное использование для достижения согласия в распределенной среде. Выполнен анализ преимуществ и перспектив использования комбинации протоколов P-BFT и RAFT, особенностей поддержки различных моделей доверия, а также интеграции механизмов защиты данных для обеспечения безопасности и конфиденциальности. Полученные результаты позволяют утверждать, что применение комбинации протоколов P-BFT и RAFT в распределенных реестрах и облачных системах обеспечивает их высокую производительность и надежность, что определяет перспективность применения в~различных областях, где требуется надежный и безопасный консенсус для обеспечения эффективной работы распределенных систем. С. 28-34.

In modern distributed systems, especially in the field of blockchain and cloud computing, ensuring reliable and efficient consensus is a critical task. This paper discusses a combined consensus approach based on a combination of P-BFT and RAFT protocols. The purpose of this study is to explore the possibilities of a combined P-BFT and RAFT consensus approach to improve reliability, performance and security in distributed registries and cloud systems. The principles of operation and characteristics of each protocol are explored, as well as their joint use to achieve agreement in a distributed environment. In the course of the work, the advantages and prospects of the combined P-BFT and RAFT approach are analyzed, support for various trust models is considered, as well as the integration of data protection mechanisms to ensure security and privacy. The results of the study suggest that the combined P-BFT and RAFT consensus approach demonstrates high performance and reliability in distributed registries and cloud systems. pagebreak The proposed approach has prospects for application in various areas where a reliable and secure consensus is required to ensure the efficient operation of distributed systems.