В статье описано расширение проекта РуСи, позволяющее использовать параллельные нити стандарта POSIX Threads. Это дало возможность существенно повысить эффективность использования многочисленных датчиков в популярных ныне системах Интернет вещей и в роботах, разрабатываемых на математико-механическом факультете СПбГУ. С. 25-30.

The article describes the extension of RuC project, which allows the use of parallel threads of the POSIX Threads standard. This made it possible to significantly improve the efficiency of the use of numerous sensors in the now popular systems of the Internet of things and in robots developed at the faculty of mathematics and mechanics of St. Petersburg state University.