В статье рассматриваются визуальные среды программирования роботов, используемые в образовательных целях. Вводится система критериев, важных для преподавания информатики и робототехники, приводится обзор и сравнение большого количества сред. Также представлена оригинальная разработка авторов — среда программирования роботов TRIK Studio. С. 32-49.

This article provides a detailed survey on educational visual robotic programming tools. Work introduces a set of numeric criteria used for the comparison of widely-used educational robotic programming tools. Also a novel robotic programming environment called TRIK Studio developed by authors is introduced.