Это тетья статья из серии о создании роботов на базе кибернетического конструктора Lego Mindstorms NXT, с помощью которого при правильном подходе можно изучить основы конструирования, программирования и автоматического управления. В основу серии легли главы из книги автора «Робототехника для детей и родителей».